斯睿特AI視覺技術(shù)特點(diǎn)
斯睿特（SRTAI）的機(jī)器人視覺精密組裝設(shè)備，將多種技術(shù)進(jìn)行一體化集成控制，包括視覺圖像處理、視覺引導(dǎo)機(jī)器人3D定位、基于PC端嵌入式運(yùn)動(dòng)控制等，利用高分辨率相機(jī)視覺系統(tǒng)對(duì)元器件的安裝位置、距離等進(jìn)行高精度檢測(cè)的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)組裝品質(zhì)的檢查，從而提高精確度和生產(chǎn)效率，降低工作流程的復(fù)雜度
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我們的優(yōu)勢(shì)
視覺機(jī)器人與在同一條產(chǎn)線上的人工相比，元器件組裝速率達(dá)3.8s/個(gè)，相當(dāng)于2-7個(gè)工人同時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)出，這使其在傳統(tǒng)手工插裝作業(yè)和軟排線全自動(dòng)組裝中具備了一定的優(yōu)勢(shì)
產(chǎn)品中心
定位 | 引導(dǎo) | 拆垛 | 裝配 | 路徑規(guī)劃 | 檢測(cè)
通過(guò)3D相機(jī)獲取物體三維點(diǎn)云信息，利用視覺計(jì)算出需要拆碼垛的物體位置及尺寸，通過(guò)控制平臺(tái)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆碼垛自動(dòng)化操作。
以5G智能手機(jī)為例，在主板和零部件組裝上，仍以2D視覺為主，3D視覺為輔。機(jī)器視覺主要做外觀檢測(cè)，最多的是做玻璃檢測(cè)。
軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運(yùn)輸后松散等原因，無(wú)法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動(dòng)化工作。
